Microcontroladores - dirección de un vehículo

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Objetivo general

Programar una secuencia en el sistema del 8051, para dirigir un vehículo con tracción de dos motores de CD.

Objetivos específicos

El hardware

Con el L293B (doble puente H ) y el ?controlador 8051, conectado como se muestra en la figura 1, vamos a controlar el sentido de giro de 2 motores de CD ,que constituyen el sistema de tracción , vamos a dirigir un vehículo.

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Figura 1 diagrama de la conexión del 8051 para controlar los motores

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El programa

Se desea desarrollar un programa para el 8051 que nos permita dirigir un vehículo con una secuencia previamente cargada en memoria RAM interna, esta secuencia será ejecutada después de oprimir la tecla RUN.

Con el teclado formado por los 7 push-buttoms, del puerto 3 se cargará la secuencia de acciones, que serán ejecutadas. La carga de la secuencia se inicia con la tecla "LOAD" y se debe concluir con la tecla "RUN".

Las acciones a realizar serán cargada con las teclas: " FRENTE", "REVERSA", "IZQ.", "DER.", "PARO ", "RUN"; de acuerdo a los movimientos deseados .

También se tiene un sensor de proximidad opto electrónico, conectado a la entrada INT0 (P3.2) y fijada al frente del vehículo para evitar colisiones, tal que al encontrar un obstáculo, el vehículo se detiene e invierte el sentido de su movimiento, esto lo hace independientemente de la acción en curso .

Algunos ejemplos de vehículos simples que pueden darnos una idea de lo que se desea para este proyecto

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Enviado por: Ing.+Lic. Yunior Andrés Castillo S.

"NO A LA CULTURA DEL SECRETO, SI A LA LIBERTAD DE INFORMACION"®

Santiago de los Caballeros, República Dominicana, 2016.

"DIOS, JUAN PABLO DUARTE, JUAN BOSCH Y ANDRÉS CASTILLO DE LEÓN – POR SIEMPRE"®

 

 

 

Autor:

Carlos Canto Q.