Taller de Robótica
Placa Arduino
Taller de Arduino
IDE Arduino (Entorno de desarrollo)
Taller de Arduino
Estructura de un programa
Taller de Robótica
Placa de actividades
Taller de Robótica
Maqueta del proyecto
Diagrama de bloques
Maqueta del proyecto
Elementos tecnológicos
Diodo LED
Están conectados a los pines 3-4-5
Entrada digital
Semáforo
Elementos tecnológicos
Actividad de prueba de LED
Parpadeo de los LEDs
Elementos tecnológicos
Pulsador
Controla encendido/apagado de los procesos
Entrada digital
Tensión 5V ? 1 digital
Tensión 0V ? 0 digital
Elementos tecnológicos
Actividad de prueba de Pulsador
Cambia temporalmente el LED
Elementos tecnológicos
Servomotor
Actuador que sube y baja la barrera
Partes
Motor eléctrico de continua
Circuito electrónico de control
Reductora
Elementos tecnológicos
Servomotor
Se controla con una señal PWM (modulación por anchura de pulso)
Arduino utiliza la
librería “Servo.h”
Elementos tecnológicos
Actividad de prueba de Servomotor
Cambia de posición la barrera durante un tiempo
Elementos tecnológicos
Sensor de infrarrojos (IR)
Detecta la presencia de un obstáculo a una distancia
Da una tensión según la distancia
Entrada analógica
La tensión 0V a 5V pasa 0 a1023
En el sensor IR varía:
0,4V a 3,2V
100 a 640
Elementos tecnológicos
Actividad Sensor de infrarrojos (IR)
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