¿Qué es un robot? Técnico en mantenimiento:
Colección de componentes mecánicos y
electrónicos. Ingeniero en Sistemas: Colección de
subsistemas interrelacionados. Programador: Una máquina
que ha ser programada. Ingeniero de Manufactura: Máquina
capaz de realizar un tarea específica. Científico:
Mecanismo para probar una hipótesis.
Un robot esta formado por un conjunto de subsistemas que
básicamente son de procesos, planeación, control,
sensores, eléctricos y mecánicos.
Ingeniero en Electronica: Conjunto de subsistemas
interrelacionados por circuitos electrónicos, cuya
finalidad es realizar un fin o acción determinada y que
tenga la capacidad de responder a un estimulo o entorno.
¿QUE SON?¿PARA QUE SIRVEN?¿¡COMO
APRENDO?¿COMO LOS CONSTRUYO?¿DONDE SE
VENDEN?¿SON CAROS? MINI-ROBÓTS
MINIROBOTS O ROBOTS MOVILES
El minirobot básico es un pequeño robot movil
dotado de sensores que le proporcionan información del
entorno, se desplazara gracias los actuadores o motores que tenga
incorporados, y esos movimientos los realizara de acuerdo a algun
programa prestablecido en su pequeño cerebro basado en
algún microcontrolador, circuito lógico o
análogo.
Los minirobots se caracterizan por: 1- Esta gobernado por un
microcontrolador como unidad de control central. Este será
quien le dote de un cierto nivel de “inteligencia”.
2- Dispone de motores para su movimiento. Como la estructura de
un microbot suele ser pequeña y ligera, dichos motores son
generalmente; pequeños y económicos. 3- Disponer
diferentes tipos diferentes tipos de sensores que le envía
información del mundo exterior.
Sin embargo un minirobot no necesariamente precisa de un
microcontrolador para funcionar. Las nuevas lineas de
investigación se basan en insectos. Funciones simples que
en comunidad pueden lograr trabajos complejos y ordenados.
¿Y PARA QUE SIRVEN? ENTRETENIMIENTO INVESTIGACION
HERRAMIENTA EDUCATIVA APLICACIÓN INMEDIATA DE
CONOCIMIENTOS Y TEOREMAS ESTIMULAN LA IMAGINACION SON BARATOS
PARA COMPETIR
¿Quién los construye? NIÑOS ESTUDIANTES
PROFESIONISTAS TECNICOS INVESTIGADORES CUALQUIER PERSONA
ENTUSIASTA
MINIROBOTS DE COMPETENCIA Modalidad estudiantil. Basados en
microcontroladores. Alcabot, UVM Queretaro, ITESM,
Iberoamericana, ITAM. Estimulan la creatividad y aplican de
inmediato conocimientos y teoremas actuales.
EJEMPLOS : RASTREADORES SUMO FUTBOLISTAS VELOCIDAD LABERINTO
CATEGORIA LIBRE
Evolucionan de acuerdo a los dispositivos electronicos. Permiten
comprobar teoremas y conceptos a pequeña escala. Son
baratos, ya que por lo regular pueden ser de reciclaje, tanto los
materiales como los componentes electrónicos.
¿Y como se construyen?
Más Proyectos
Más Proyectos
Más Proyectos
Proyectos
Proyectos
Es constante el uso de plataformas comerciales Lego technic
Meccano Juguetes electronicos Juguetes a escala.
EL POTENCIAL DE LO SENCILLO MARK TILDEN Y LA ROBÓTICA
BEAM
ROBOTICA BEAM Biology .- Los aspectos de diseño y
funciones se basan en los seres vivos. Electronics .- La
circuiteria de control es muy sencilla. Aesthetics .- El aspecto
fisico. Mechanics .- Es tan importante como el cerebro.
Funcionalidad.
En que consisten
Son pequeños “seres” construidos a partir de
aparatos electronicos inservibles, alambres y con pocos elementos
electronicos. No se basan en microcontroladores o
microprocesadores. Su funcionamiento se basa en las condiciones
cambiantes del propio circuito. Prácticamente se les
considera con vida propia.
Un ejemplo:
Circuito elemental
SENSORES
Uso comun en minirobotica Infrarrojos de reflexión CNY70
LDRS y fotodiodos Serie SHARP
EN LA ACTUALIDAD
ROBOT SDR-4X DE SONY
MISION PATHFINDER 04/07/1997 VS JLP ARACNO-BOT
Saber Electrónica en la minirobótica Lanzamiento a
corto plazo de artículos regulares en la revista. Platicas
y talleres de minirobótica (entre otros temas) en la sede
del Club SE. Venta de kits modulares y dispositivos a precios
accesibles. Asesoría especializada.