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Introducción a la visión por computador




Enviado por Pablo Turmero



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    Fuentes
    En la elaboración de estas transparencias se han empleado principalmente los siguientes libros:
    Visión por Computador: Javier González Jiménez , Ed Paraninfo
    Visión por Computador. Fundamentos y Métodos: Arturo de la Escalera, Ed Prentice Hall
    Industrial Image Processing. Visualk Quality Control in Manufacturing. C. Demant, Streicher-Abel, Waszkewitz Ed Springer
    Digital Image Processing. Concepts Algorithms and Scientific Applications (4ª edición). Bernd Jähne. Ed Springer
    Han colaborado en la elaboración de estos textos con sus apuntes y resultados:
    José Antonio Cancelas Caso
    Ignacio Álvarez García
    Rafael Corsino González de Los Reyes
    Alfonso Fernández de Lera

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    Información en internet
    En la siguiente página se encuentra un macro-curso, a veces con temas repetidos, aún incompleto pero muy amplio y variado. De sus enlaces se han extraído muchas figuras.
    CVonline: The Evolving, Distributed, Non-Proprietary, On-Line Compendium of Computer Vision http://www.dai.ed.ac.uk/CVonline/
    Contiene enlaces a muchos otros cursos que pueden aparecer repetidos en diversos temas.
    Light Measurement handbook http://www.intl-light.com/handbook/ch01.html
    The Imaging Source: http://www.theimagingsource.com/
    Geometric Framework for Vision I: http://www.dai.ed.ac.uk/CVonline/LOCAL_COPIES/EPSRC_SSAZ/epsrc_ssaz.html

    Matlab (6.1) , en su toolbox de Image Processing además de ofrecer ayuda acerca de las funciones que contiene explica conceptos de procesamiento de imágenes

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    ¿Qué es la VC?
    Conjunto de técnicas para obtener información útil de una o varias imágenes por medio de un dispositivo electrónico programable

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    Disciplinas afines
    PROCESAMIENTO DE IMAGEN
    Transformación de una imagen en otra
    Objetivo: Calidad de la imagen

    VISION POR COMPUTADOR
    Extracción de características de una imagen
    Objetivo: Información contenida en la imagen

    VISION ARTIFICIAL
    Aplicación de la VC a la industria
    Objetivo: Control de un sistema automático usando información visual

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    Tecnología Multidisciplinar
    Mecánica
    Luminotécnica
    Ingeniería Industrial
    Optica
    Procesamiento de señal
    Ingeniería de Software

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    Pasos en un proyecto de VC
    Adquisición de imagen
    Preprocesamiento
    Detección de contornos
    Segmentación
    Extracción de características
    Reconocimiento y localización de objetos
    Interpretación de la escena
    Actuación en función de la interpretación

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    Indice General
    Introducción
    Ejemplos
    Concepto de imagen
    Equipamiento para VC
    Iluminación
    Opticas
    Cámaras
    Procesadores
    Software
    Sistemas Integrados
    Modelo de la cámara
    Relaciones entre pixels
    Dominios de tratamiento de la imagen.
    Preprocesamiento
    Transformada de brillo
    Suavizamiento
    Detectores de contorno
    Segmentación dirigida a los contornos
    Segmentación dirigida a las regiones
    Extracción de descriptores
    Ejemplo de aplicación
    Visión 3D

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    Ventajas e inconvenientes
    Versátil
    Barata
    Información múltiple
    Sin contacto
    Unica alternativa
    Similar humano

    Seguridad
    Inspección uniforme
    Inpección completa
    Incipiente
    Cara
    Respuesta lenta
    Solo escenas simples
    Entornos restringidos
    Iluminación crítica

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    Aplicaciones
    Control de calidad
    Clasificación
    Medición
    Guiado de móviles
    Control remoto
    Diagnosis
    OCR
    Reconocimiento
    Industria
    Medicina
    Cine y televisión
    Seguridad
    Aplicaciones militares
    Cartografía
    Astronomía
    Meteorología

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    Mercado de la visión industrial
    Fuente: Frost & Sullivan

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    La luz
    R. electromagnética
    Longitud de onda
    Propagación rectilínea

    Reflexión
    Refracción
    Interferencia

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    La luz y el color

    Color Longitud de onda (nm)
    Rojo 760-630
    Naranja 630-590
    Amarillo 590-560
    Verde 560-490
    Azul 490-440
    Indigo 440-420
    Violet 420-380

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