PROGRAMACION AVANZADA DE PLC’s
PLC’s
Definición 61131: Un automata programable es una máquina electrónica programable diseñada para ser utilizada en un entorno industrial (hostil), que utiliza una memoria programable para el almacenamiento interno de operaciones orientadas al usuario, para implantar soluciones específicas tales como funciones lógicas, secuencias, temporizaciones, conteos y funciones aritméticas, con el fin de controlar mediante entradas y salidas, digitales y analógicas, diversos tipos de máquinas o procesos.
AP= PLC
Automata programable= Programmable Logic Controller
PROGRAMACION AVANZADA DE PLC’s
Cómo surgen los PLC’s?
Hacia 1969, en respuesta a necesidades de automatización que permitieran seguir las técnicas de producción y reducir el tiempo de entrada en producción de nuevos productos (vehiculos).
+Competencia? Nuevos Modelos en –Tiempo, +Baratos, +Calidad.
Características Introducidas
Herramienta de fácil manejo
Facilita el trabajo en el laboratorio (independencia de la ubicación del proceso)
No requiere ser usado por personal altamente calificado
PROGRAMACION AVANZADA DE PLC`s
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Criterios Cualitativos de Selección de un PLC
Ayudas al desarrollo de programas
Fiabilidad de productos
Servicios del suministrador
Normalización en la planta
Compatibilidad con equipos de otras gamas
Coste
Previsión de repuestos
PROGRAMACION AVANZADA DE PLC`s
Empresas productoras
Allan Bradley
Siemens
Schneider
Otros: ABB
PROGRAMACION AVANZADA DE PLC`s
Elementos de programación
4 Lenguajes de programación + Grafcet
Lenguajes Graficos
Diagrama de escalera (ladder Diagram “LD”)
Diagrama de bloques funcionales (Function Block Diagram “FBD”)
Lenguajes Literales
Lista de Instrucciones (Instruction List “IL”)
Texto Estructurado (Structured Text “ST”)
Cómo se determina el lenguaje de programación????
Depende de la experiencia del programador, de la aplicación,
Del nivel de definición, de la estructura del sistema de control,
Del grado de comunicación con otros departamentos de la empresa
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