El PLC en el sistema de C.A.
(Gp:) Terminal de Programación
(Gp:) Memoria de
Programa
(Gp:) Procesador
(Gp:) O
U
T
P
U
T
S
(Gp:) I
N
P
U
T
S
(Gp:) PLC
(Gp:) PC
Operación
Procesamiento
Interno
Lectura
Entradas
Ejecución
programa
Actualización
Salidas
Scan
Direccionamientode I/O
Entrada:
% I 0 o 1 . i
(entrada) 0 = PLC base nro.entrada
1 = ext. I/O i = 0 a 8
Salida
% Q 0 o 1 . i
(salida) 0 = PLC base nro.salida
1 = ext. I/O i = 0 a 6
Display del estado del PLC
(Gp:) RUN
(Gp:) COM
(Gp:) ERR
(Gp:) I/O
Display de I/O
(Gp:) 0 1 2 3 4 5 6 7 8
(Gp:) 0 1 2 3 4 5 6
(Gp:) I
(Gp:) O
Encendido: I/O en ON
Apagado: I/O en OFF
Intermitente: error en la I/O
Salvando el programa y los datos
El programa y los datos del usuario están en la memoria RAM del PLC.
El programa puede también ser transferido a la EEPROM.
Programación
Modo Lista
003 LD %I0.1
Nro.Línea Código Operando
Instrucción
Modo Ladder
(Gp:) %I0.0 %I0.2 %I0.4 %Q0.4
(Gp:) %I0.1 %I0.7
Reversibilidad
(Gp:) %I0.5 %Q0.4
(Gp:) %I0.4
Es equivalente a:
LD %I0.5
OR %I0.4
ST %Q0.4
Modo Lista
Operandos de tipo bit
Instrucciones booleanas
Elementos de condición
LD %I0.0 (LOAD)
Carga en el acumulador la imagen lógica del estado eléctrico de la entrada %I0.0.
Elementos de acción
ST %Q0.0 (STORE)
El objeto bit asociado toma el valor lógico del acumulador (resultado de la lógica previa).
Ecuaciones booleanas
LD %I0.0
AND %I0.1
ST %Q0.0
El resultado booleano de los elementos de condición es aplicado al elemento de acción.
Detección de flancos ascendentes y descendentes
Flanco ascendente: detecta el cambio de una entrada de 0 a 1.
Flanco descendente: detecta el cambio de una entrada de 1 a 0.
(Gp:) 1 scan del PLC
(Gp:) %I0.2
(Gp:) Tiempo
(Gp:) Resultado
booleano
(Gp:) 1 scan del PLC
(Gp:) %I0.2
(Gp:) Tiempo
(Gp:) Resultado
booleano
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