Construcción de dinamómetro hidráulico

1. Resumen
3. Características de
   algunos modelos de dinamómetros
   hidráulicos
4. Premisas
   Teóricas
5. Materiales utilizados en la
   investigación
6. Resultado del
   instrumento
7. Valoración
   económica y aporte social
8. Bibliografía

RESUMEN

En el presente trabajo se
presenta una metodología para la construcción de un dinamómetro
hidráulico para la comprobación de la fuerza de
tracción de los animales de tiro
en las condiciones de campo. El mismo nos llevo a la prueba de la
precisión, donde se tomo una masa de 32 Kg y se
comprobó que la fuerza es de 312.9 N.

Se realizaron pruebas para
determinar la capacidad de tracción de la yunta de bueyes,
donde observamos que las mediciones que se hicieron en la labor
de surcado de la fuerza de tracción de los animales fue de
498.7 N con una velocidad de
0,83 m/s y una potencia de 0.438
Kw con un rendimiento por turno muy bajo. Él costo del
instrumento fue valorado en $121.88.

INTRODUCCIÓN

Actualmente, en muchas regiones del mundo, a pesar del
desarrollo de
la mecanización agrícola durante el último
siglo, los animales continúan suministrando una gran
proporción de la energía utilizada en la agricultura
(Pearson, 1994).

A pesar de su gran importancia no están en la
actualidad sumamente explotados por distintas razones, lo cual
hace que se necesite definir realmente cual es la capacidad de
tracción que los mismos son capaces de dar.

Para esto se hace necesaria la medición de distintos parámetros
como, fuerza de tracción, velocidad de trabajo,
rendimiento de los mismos etc.

Por lo que en el siguiente trabajo tiene como objetivo la
construcción de un dinamómetro hidráulico
para medir la fuerza de tracción que son capaces de
obtener los animales de tiro en las distintas labores de
preparación de suelo.

DESARROLLO

Características de algunos modelos de
dinamómetros hidráulicos.

TesT dispone de aparatos hidráulicos y
mecánicos para medición de fuerzas (también
denominados dinamómetros) eficacia
ampliamente probada durante decenios, actualizados al nivel
tecnológico más avanzado, que se presentan en
modelos diferentes:

Tabla 1.4.1. Diferentes tipos de modelos de
Dinamómetros.

Dinamómetros
hidráulicos.

• Medición de fuerza por pistón
  hidráulico de diferentes formas, escala en
  Newton sobre
  manómetro – Visor de esfera (Ø 63
  mm).
• Capacidades disponibles: de 0,2 kN a 115
  kN.
• Precisión ± 1,6 % FE.
• Aguja de arrastre indicadora del máximo,
  opcional.
• Pistón y carcasa de acero
  inoxidable.
• Recorrido del pistón = 0,5 mm
  (máx.).
• Ninguna conexión eléctrica.
• Opcional: otras dimensiones de pistón, visor
  independiente, aguja para máximo, certificado de
  calibración según la norma ISO 9000
  [1].

Especificaciones técnicas:

Modelo:

Otros modelos de la misma línea:

Premisas
Teóricas.

Este dinamómetro se utiliza para la
medición de la fuerza de tracción de los animales
de trabajo, esta formado por una camisa cilíndrica de
acero ST-52  lapeado con un diámetro interior de 63
mm, siendo el vástago de acero F-114 protegido
exteriormente contra la oxidación, rayado y desgaste con
una capa de cromo duro con un diámetro de 25 mm. Posee un
manómetro para medir la presión
colocado en la parte superior de uno de sus extremos, las
empaquetaduras y dos argollas una en la parte delantera del
vástago y otra en la parte trasera del cuerpo del cilindro
para poder
acoplarlo entre el animal y el implemento.

En su sistema
hidráulico el líquido está en reposo dentro
del cilindro, y la forma posible de compresión del
líquido es mediante la tracción, es decir la
presión hidrostática. Se deben tener en cuenta las
dos propiedades siguientes de la presión
hidrostática en los líquidos.

1. La presión hidrostática en la
   superficie exterior del líquido está siempre
   dirigida según la normal del exterior del volumen del
   líquido que se examina. Esta propiedad se
   desprende directamente de la definición de la
   presión, como presión de una fuerza comprimente
   normal. Por la superficie exterior del líquido conviene
   entender no solo la superficie de su separación con el
   medio exterior, sino también la de volúmenes
   elementales que mentalmente segregamos del volumen total del
   líquido.
2. La presión hidrostática en cualquier
   punto interior del líquido es igual en todas
   direcciones, es decir, la presión no depende del
   ángulo de inclinación de la superficie sobre la
   que actúa en un punto dado (Nekrasov,
   1979).

(Bashta, 1987), explica claramente el principio
de los mandos hidráulicos volumétricos, basados en
el alto modulo volumétrico de elasticidad (en
la incompresibilidad práctica) del líquido y en la
ley de
Pascal, que al
comprimir el líquido en un recipiente la presión
actuará en cualquier punto del líquido y el
recipiente con igual magnitud y en todas direcciones.

Los líquidos a gotas representan de por sí
un cuerpo elástico que se subordina con cierta
aproximación (para presiones de hasta 500-800
kgf/cm2) a la ley de Hooke. La deformación
elástica (compresibilidad) del líquido para los
sistemas
hidráulicos es un factor negativo. La temperatura
también influye negativamente cuando es elevada. Los
aceites minerales son
menos comprimibles que los líquidos sintéticos
(Bashta, 1987).

La principal característica mecánica del líquido es su densidad.

Se le llama densidad (r ) a
la masa de líquido contenida en la unidad de volumen (para
líquido homogéneo).

(2.1)

Donde:

– es la
masa del líquido en el volumen W.

La compresibilidad, o propiedad del líquido de
cambiar su volumen bajo la acción
de la presión, se caracteriza por el coeficiente de
compresión volumétrica (b p), que representa el cambio
relativo del volumen que corresponde a la unidad de
presión.

(2.2)

Teniendo en cuenta: incremento de la presión

: Cambio de volumen

Obtendremos: ó teniendo en cuenta la formula del
coeficiente de compresión volumétrica, tendremos
que.
(2.3)

Donde r y son la densidad de las
presiones y

La viscosidad es la
propiedad del líquido de oponerse al desplazamiento o al
resbalamiento de sus capas. Esta propiedad se manifiesta dentro
del líquido, en condiciones determinadas, surgen tensiones
tangenciales. La viscosidad es la propiedad inversa a la fluidez,
los líquidos con mayor viscosidad son menos fluidos que
los de menor. Conforme a la hipótesis enunciada por primera vez por
Newton en 1686, y más tarde demostrada experimentalmente
por el profesor N.
Petrov en 1883, la tensión tangencial en el líquido
depende de la clase de este
y de la clase de la corriente.

La magnitud inversa del coeficiente (b p), es el modulo volumétrico
de elasticidad (K). Expresado el volumen por medio de la
densidad, y pasando de las diferencias limites a los
diferenciales, en lugar de formula del coeficiente de
compresión volumétrica, tendremos.

Ó
(2.4)

El modulo de elasticidad K para algunos líquidos
es muy parecido. En la mayoría de los casos se puede
considerar que los líquidos son prácticamente
incompresibles, es decir, su densidad (r ) no depende de la presión. Esto se
considera para bajas presiones (Nekrasov,
1979).

2.2. Cilindros de fuerza.

Bashta 1987 nos describe el cilindro de fuerza (cilindro
hidráulico) como un motor
hidráulico volumétrico cuyo órgano de
trabajo (pistón o embolo) ejerce movimiento de
avance y retroceso rectilíneo respecto al cuerpo del
cilindro. El diámetro del pistón (diámetro
interior del cilindro) sin tener en cuenta las pérdidas
por rozamiento y contrapresión por la
expresión.

(cm)
(2.5)

Donde: ,
es la presión del régimen del líquido en
kgf/cm2 o MPa.

, el
esfuerzo que desarrolla el cilindro en kgf o en N.

, el
área de trabajo del cilindro en cm2 o en
m2.

El volumen del cilindro (Vc)se calcula de la siguiente
forma.

(cm2) (2.6)

Donde: H es la carrera del pistón en (cm). El
esfuerzo motriz P en el vástago del cilindro y la
velocidad V de su desplazamiento, sin tener en cuenta las
pérdidas por rozamiento, las magnitudes de
contrapresión y de las fugas del líquido se
determinan por la fórmula;

(2.7)

Para los casos que se necesite tener en cuenta las
pérdidas por rozamiento con solo agregarlas con valor
negativo, se resolvería.

Tenemos también la fuerza de fricción en
el émbolo que se puede determinar por la fórmula
siguiente:

(2.8)

: Es una
constate (2.2 Kg/cm2)

: Es
otra constante (3.14)

:
Diámetro de la superficie de empaque
(cm).

: Ancho
del elemento de compactación (cm).

El sistema hidráulico de este aparato es
sencillo, las presiones que se ejercen sobre él son bajas
(MPa aproximadamente), la temperatura de trabajo será la
del medio
ambiente.

Para la construcción de los cilindros
según Bashta, 1987. las tolerancias son para
diámetro nominal hasta 150 mm, la tolerancia para
el diámetro del cilindro es de (-0.000mm) a (0.0025mm), la
conicidad de (0.0127mm) y la ovalidad de (0.025mm) Otros datos obtenidos a
través de Internet se refieren a, en
los sistemas hidráulicos la energía es transmitida
a través de tuberías. Esta energía es
función
del caudal y presión del líquido que circula en el
sistema. El cilindro es el dispositivo mas comúnmente
utilizado para conversión de la energía antes
mencionada en energía mecánica. La presión del fluido
determina la fuerza de empuje de un cilindro, el caudal de ese
fluido es quien establece la velocidad de desplazamiento del
mismo. La combinación de fuerza y recorrido produce
trabajo, y cuando este trabajo es realizado en un determinado
tiempo produce
potencia. Ocasionalmente a los cilindros se los llama "motores
lineales". En la (fig.2), vemos un corte esquemático de un
cilindro típico. Este es denominado de doble efecto por
que realiza ambas carreras por la acción del
fluido.

Las partes de trabajo esenciales son:

1) La camisa cilíndrica encerrada entre dos
cabezales.

2) El pistón con sus guarniciones.

3) El vástago con su buje y
guarnición.

Cálculo de la Fuerza de Empuje.

Fig.2. Cilindro de fuerza.

Las figuras 3 A y 4 B son vistas en corte de un
pistón y vástago trabajando dentro de la camisa de
un

cilindro. El fluido actuando sobre la cara anterior o
posterior del pistón provoca el desplazamiento de este a
largo de la camisa y transmite su movimiento hacia afuera a
través del vástago. El desplazamiento hacia
adelante y atrás del cilindro se llama "carrera". La
carrera de empuje se observa en la, fig. A y la de
tracción o retracción en la fig. 4
B. 

Si nuestro manómetro indica en
Kg./cm2, la regla para hallar la fuerza total de
empuje de un determinado cilindro es: "El empuje es igual a la
presión manométrica multiplicada por la superficie
total del pistón", o: 

(2.9)

Donde:

F: Fuerza de tracción ( N).

P: la presión en el manómetro que se
marca en (
Kgf/cm2).

Donde: El área esta en dependencia de la parte
del cilindro que se utilice, según su diámetro
interior [4].

(2.10)

(2.11)

Donde:

A: es el área de la sección transversal
del cilindro (cm.).

2.3. Empaquetaduras.

El principio de acción de los anillos de goma de
sección redonda es análogo al de los de
sección rectangular. Estos anillos funcionan con seguridad durante
largo tiempo a presiones de hasta 350 kgf/cm2, al
preservar los anillos de que se extraigan al huelgo esta
empaquetadura se utiliza a presiones de 1000 kgf/cm2 y
a veces hasta 5000 kgf/cm2. Además los anillos
de sección redonda son más tolerantes a la
imprecisión en la fabricación de las superficies a
empaquetar. Los anillos de sección redonda utilizan tanto
en las uniones inmóviles, como las móviles. Para
disponer los anillos se utilizan principalmente ranuras
rectangulares y angulares. Puesta que la goma es,
prácticamente, incompresible, el volumen de la ranura ha
de ser mayor que el del anillo en la magnitud de aumento posible
del ultimo en la explotación. En la práctica, las
ranuras para los anillos se suelen construir previendo el
hinchamiento posible de los anillos en él líquido
de trabajo en los límites de
un 15%. Las dimensiones del anillo para la ranura se eligen de
modo que al montarlo en ésta (compresión cero) se
conserve el huelgo lateral (de 0.2-0.25 mm).

Las ranuras se hacen según sean las condiciones
de empleo, bien
en el pistón, bien en la superficie del cilindro. Para que
durante el montaje el anillo se comprima preliminarmente en una
magnitud requerida el diámetro (d) de su sección
transversal en estado libre y
la profundidad (b) de la ranura se elige tal que el anillo puesto
en la ranura entre las superficies a empaquetar del pistón
y del cilindro sea comprimido por la sección transversal
en la magnitud k = d – b. en la práctica se emplea
la de montaje de la sección del anillo en dirección radial;

En el
caso de las uniones móviles w =
9 -13% (Bashta, 1987).

Materiales utilizados
en la investigación.

1. Cronometro digital.

• Marca: Casio.
• País de fabricación: Japón.
• De alta precisión.

1. Cinta métrica de 3 metros.

• fabricada en Cuba.

1. Arado de vertedera.

• Fabricación E.U.A.
• Frente de labor: 0.35 m.
• Cantidad de órgano: 1.

1. Dos bueyes de raza criolla cebúa de peso 1090
   Kg.
2. Se escogió una parcela de (largo 120 m y de
   ancho 28.8 m) que resulta un área de 3456 m2
   que es igual a 0.35 ha con un suelo ferrálitico
   rojo.
3. Se realizaron mediciones para determinar la fuerza de
   tracción, el rendimiento horario y por turno, el
   coeficiente de utilización del tiempo de turno y la
   potencia desarrollada.

3.2. Metodología para la comprobación
de la precisión del dinamómetro.

Es necesario determinar la fuerza de tiro de los
animales de tracción en suelos
(Ferralíticos rojos compactados) con implementos en
laboreo de suelo para comprobar la resistencia que
hace el suelo a ser labrado y determinar con cual de ellos ofrece
mayor o menor resistencia. Un factor que complica las cosas es
que no existe el patrón contra el cual comparar la
precisión o exactitud de las mediciones realizadas con
dichos instrumentos.

El otro factor es el propio de la variabilidad de la
resistencia a la tracción del suelo, por tratarse este de
un cuerpo no homogéneo en su constitución y en toda su extensión.
Ahora bien cuando se trata del suelo que es un cuerpo no
homogéneo, se supone que las diferencias entre las medidas
de las muestras podrán ser atribuidas solo a diferencias
entre los lugares de toma de las muestras con dicho instrumento y
por la forma en que deben ser elaborados los datos para llegar al
resultado final de determinación de la fuerza de
tracción, ya que en el se toman directamente en el campo.
Esto abre la posibilidad de averiguar si los resultados obtenidos
con dicho instrumento son consistentes comparando la variabilidad
y la medida apropiada de variación aleatoria.

El suelo a través de su extensión y
profundidad presenta una composición diferente en
contenido de partículas minerales, materia
orgánica y lo más importante en su contenido de
humedad, por lo tanto es necesario seleccionar lo más
cercano a las parcelas de prueba y determinar su % de humedad
promedio por ser un factor determinante.

Los estadígrafos a
determinar son, la media, la desviación típica, el
error estándar de la media, el coeficiente de variabilidad
y el intervalo de confianza. También se determina el
número de observaciones para comprobar si la muestra tomada es
confiable.

Media.

(3.1)

–
media de las observaciones realizadas

–
número de observaciones realizadas

xi – valor de cada una de las observaciones
realizadas

Desviación típica o
estándar

(3.2)

En el presente problema podríamos explicar
así las variaciones a través del instrumento
asignando aleatoriamente 25 mediciones al
instrumento.

Tabla 3.2.1. Datos tomados con el
instrumento.

En este trabajo iniciamos por determinar los
principales estadígrafos del tratamiento que son las
medidas hechas con el instrumento para determinar la fuerza de
tracción de los animales.

Coeficiente de variación o
variabilidad.

(3.3)

Error de la media

(3.4)

Intervalo de confianza.

(3.5)

Donde Z: Percentil que aparece en los anexos de los
libros.

:
Para el 95 % de probabilidad.
(3.6)

Los valores descritos anteriores nos sirven para
calcular el número de observaciones a realizar con un
valor de error prefijado y poder así obtener un resultado
estadísticamente confiable.

Número de observaciones.

Según (Miriam Carballo, 1980)
este se puede determinar por la
expresión.

(3.7)

Donde:

d : es el error de la media prefijado.

Z : igualmente se escoge para el % de probabilidad
deseado o necesario.

Para la elaboración estadística de los datos usaremos el
utilitario estadístico stat grat.

3.3. Potencia desarrollada por los animales en el
laboreo de suelo.

La potencia desarrollada por los animales de
tracción es una medida del trabajo realizado por unidad de
tiempo. Depende de la fuerza de tiro desarrollada y de la
velocidad de avance, y se puede calcular por la ecuación
(Smith et al., 1994):

(3.9)

Donde:

N: potencia desarrollada, kW;

Tr: fuerza de tracción,
N;

v: velocidad de trabajo, m/s.

3.4. Metodología de la determinación
experimental de los parámetros de explotación de
los animales de trabajo.

Rendimiento de los implemento de tracción
animal.

Rendimiento: es la cantidad de trabajo cumplido
en un tiempo determinado. Es un índice
importantísimo del perfeccionamiento técnico y del
nivel de utilización de la maquinaria. Un alto rendimiento
motiva el aumento de la productividad del
trabajo y un aumento de la cantidad de productos
obtenidos por unidad de trabajo invertido.

Según el tipo de trabajo que se realice, el
rendimiento del conjunto puede medirse en: (ha).

3.4.1. Rendimiento horario:

(3.10)

3.4.2. Rendimiento por turno.

(3.11)

Donde:

: Frente
de labor de la máquina (m).

:
Velocidad teórica en (km/h).

: Tiempo
de turno (h).

t : Coeficiente de
utilización del tiempo de turno y se puede determinar por
la fórmula siguiente:

(3.12)

Donde también se puede determinar la velocidad
teniendo la distancia recorrida por el animal y el
tiempo.

3.4.3. Velocidad de trabajo.

(m/s)
(3.13)

Donde:

S – espacio recorrido (m).

t – tiempo (s).

Donde se puede determinar el tiempo de turno de dichos
animales.

Ttur= Ttr+Tv+Tpt+Tm (h) (3.14)

Ttr: tiempo de trabajo real o neto.

Tv: tiempo de viraje.

Tpt: tiempo de paradas tecnológicas (llenado de
la tolva, descarga de granos, limpiar órganos de
trabajo).

Tm: tiempo muerto (Es aquel que no se esta trabajando
con la yunta de buey).

3.4.4. Gasto de tiempo.

(3.15)

3.4.4. En el caso del arado de
vertederas.

(3.16)

Donde:

K ‘…. Coeficiente de resistencia
específica del suelo en (kg/m2) en suelos
pesados de 6000 a 8000 kg/m2.

a: Profundidad de trabajo en (m).

b: Ancho de trabajo de la reja en (m).

P: resistencia del arado.

Para definir el coeficiente de aprovechamiento de la
fuerza tendremos que:

(3.17)

Resultado del
instrumento.

En la siguiente tabla exponemos las mediciones que se
tomaron con el instrumento, donde se determinaron los
estadígrafos de las 25 muestras tomadas aleatoriamente.
Estas se realizaron con un peso calibrado de 32 Kg para
determinar la precisión del mismo, lo cual se explica a
continuación.

Tabla 4.2.1. Resultado de la muestra tomada con el
dinamómetro hidráulico.

Como se observa en la (tabla 4.2.1.) el coeficiente de
variación es de 5.6% lo que se considera un valor bajo de
la variabilidad.

El caso que nos ocupa es de un tratamiento del cual se
tomo 100 observaciones en un área aproximadamente de 0.35
ha, la misma esta dividida en cinco parcelas y cada una mide 24 m
de largo y un ancho de 28.8 m de un mismo tipo de suelo
(Ferralítico rojo).

Tabla 4.2.2. Resultado de la muestra tomada en el
campo.

Igual que en caso anterior la variabilidad que presentan
estos datos es muy baja lo que permite su utilización con
un alto grado de confiabilidad.

4.3. Resultados de las pruebas realizadas en el campo
con la yunta de bueyes.

• Labor que se realizó fue de
  surcado.

Para la labor de surcado se utilizaron una yunta de
buey, la misma tenía 1138 Kg de peso y el yugo de nuca de
0.75 m de longitud, algunos parámetros de los evaluados se
encuentran en los rangos de valores esperados y determinado por
otros autores en otros países.

Tabla 4.3.1. Parámetros de una yunta de buey en
condiciones reales de campo.

VALORACIÓN
ECONOMICA Y APORTE SOCIAL

Análisis económico del
instrumento.

El costo social de producción es un indicador que expresa
todos los gastos del
trabajo social
invertido en la elaboración y venta de la
producción. El costo de la producción es la
expresión en dinero de los
insumos de la empresa a la
elaboración del producto y sus
elementos fundamentales son:

1. Valor de las materias primas y materiales.
2. Materiales auxiliares.
3. Salario básico complementario.
4. Valor de los combustibles y energía
   eléctrica consumida en el proceso
   tecnológico.
5. Gasto por almacenamiento y transporte de los
   materiales.

Tabla 3.4.1. Consumo del
electrodo en el dinamómetro.

Un electrodo pesa 55.04 gramos.

El costo de los cinco electrodos es de $
10.21.

Consumo de energía.

El transformador de soldadura TD
– 500- T2 consume 13 Kw/h, el trabajo con
el mismo se efectuó en una hora para un consumo de 13
Kw.

El torno 16K20
consume 10 Kw/h, el trabajo que se realizó con este fue en
dos horas para un consumo de 20 Kw.

Costo de materiales en la construcción del
instrumento fue de:

Cm = Ce + Cce

Cm = $ 10.21 + $ 2.71

Cm = $ 12.92

Tabla 3.4.2. Gasto de materiales.

Tabla 3.4.3. Gasto de salaria para
la construcción del instrumento.

Tabla 3.4.4. Ficha de costo en la
construcción del instrumento.

• El precio de un
  dinamómetro hidráulico en el extranjero tiene un
  valor mínimo de 350 USD.
• El precio de un dinamómetro construido
  aquí tiene un precio de $ 121.88 en moneda
  nacional.

Analizando la ficha de costo y comparando el costo del
instrumento en el extranjero y a nivel nacional podemos decir que
es más económico construirlo en nuestro país
y por lo tanto más conveniente, ambos tienen
características similares que se puede comprobar el
aprovechamiento de la capacidad de tracción de los
animales de tiro.

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Autor:

MSc Niurka MENA Mesa

Profesor Asistente

Universidad de Ciego de Ávila

2005- 2006